Voilà un châssis a articulation centrale qui utilise un vérin mécanique pour la direction actionné par un moteur XL. Il utilise aussi un moteur XL pour la propulsion. La transmission se fait par :12t /20t renvoie knob /knob renvoie 8t /24t . 
Sur cette vue ,on voit la transmission. Il y a deux 20t et 12t pour éviter les craquements. Il y a aussi une turntable qui assure une bounne garde au sol.
J’ai ajouté des buttés pour que la turntable ne puisse pas faire des tour complets 
La transmission pour la direction se fait par : 24t / 20t /12t renvoie verin mécanique.
En bonus quelque photos de l’avancement:
Et pour finir , la vidéo
Pourriez-vous m’envoyer quelques autres photo des transmission de se lego ou une video ou un mode d’emploi de se lego pour que je puisse le reproduire
merci d’avance
Antoine, 15 ans
Désolé, mais cette création est désormais démonté mais je vous conseille d’aller voir mon flickr :
http://www.flickr.com/photos/charbellegocreations/
Peu-tu me dire si le verain est axioné par le moteur xl du haut ou du bas?